放學時刻的路上總是容易大塞車

坐在公車上的狐狸貓和麥麥覺得司機很可憐

要一邊慢速前進 還要不時踩煞車 注意車子間的距離

狐狸貓猜想著 如果可以設計出自動駕駛的車子

是不是就能不這麼麻煩了呢

麥麥覺得很有趣 就邀請狐狸貓一起來設計看看

狐狸貓們發現

自動駕駛很重要的關鍵 在於距離的判斷

如果可以自動偵測距離 就能設計出相對應的措施

比如說 當車子間的距離太短時 就自動煞車

那麼 可以怎麼測量距離呢

麥麥苦腦著 在行駛的車道中 是不可能用尺量的

怎麼辦呢

狐狸貓靈機一動

回想起之前學到的蝙蝠回聲系統

這或許是個好辦法呢

於是 狐狸貓們開始寫下各種需要的工具和假設

準備實際來計算看看

首先 狐狸貓們設計了一台特殊的車子

車頭安裝了聲波的發射器和接收器

接著 假設車子以速率每秒20公尺等速直線前進

而且車子行徑的正前方有一棟建築物

如果聲波發射後 經過5秒 接收器才收到反射回來的訊號

那麼 在經過這5秒後

狐狸貓們的車子和前面的建築物的距離是多少呢

聲波從發射到反射回來 總共經歷了5秒

因此 利用聲波的速率

可以算出這段時間內聲波行走的距離為

340乘以5等於1700公尺

而這段時間內 車子也走了20乘以5等於100公尺的距離

因為1700公尺包含了聲波去程和回程的距離

因此扣除掉車子行走的距離 接著再除以2

就能得到五秒後車子和建築物的距離了

五秒後車子和建築物的距離

等於 ÷ 2

等於800公尺

算出距離後 接著只要設定車子在何種距離與車速下

需要開始減速就可以了

正當狐狸貓很開心地看著計算紙上的心血

麥麥抬頭往窗外一望

啊 已經坐過站了

狐狸貓們只好趕緊按下車鈴

並祈禱下一班的公車可以趕快來啊